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四轴和六轴机器人的区别是什么?

2020-09-17 16:23:00


一、在了解四轴和六轴机器人区别之前,我们先来看看:三轴、四轴、五轴、六轴的区别。


1、三轴

可以捡起一个物体,抬起它,它的水平和垂直移动,并将其设置或呈现

触手可及的机器人在X,Y,Z空间的任何地方在不改变对象的方向。


2、四轴 

可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置或呈现在X,Y,Z空间改变对象的方向沿一轴(例如偏航)。


3、五轴  

可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置在X,Y,Z空间  

改变对象的方向沿两个轴(偏航和变桨)。


4、六轴  

可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置在X,Y,Z空间改变对象的方向沿三个轴(偏航,俯仰和横滚)。 


六轴机器人


二、四轴机器人


  小型装配机器人中,“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。


  SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。


  这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。


三、六轴机器人


  六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。


  六轴机器人的一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。


  六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。


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