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机器人项目研发
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六轴工业机器人设计探索

2020-09-25 10:20:04

随着科技革命和产业革命、信息化与工业化的不断融合,社会创新的不断深入,创新驱动成为中国乃至世界的发展趋势,机器人设计逐渐成为了引领智能创新设计制造发展的方向之一。以哈尔滨工业大学为主力(涵括武汉理工大学、四川美术学院、景德镇陶瓷大学等学术力量)的机器人设计团队,以国家发展的重大战略需求及社会问题为导向进行创新设计,自主研发了模块化自主变形机器人,获得了2018年中国工业设计奖。

工业机器人


下面由威尼斯网上官方将以六轴工业机器人作为设计对象来阐明这一设计过程:


1、机器人设计背景

一项设计的发展与深入要根植于时代和社会,模块化自主变形机器人在设计伊始就针对当前的政策、社会以及科研等方面的背景进行了调研与论证。


2)机器人的应用领域

在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的,在自动化生产线上的就有很多例子,如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子,如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速,机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。


3)六轴机器人功能性构想

六轴机器人是多关节、多自由度的机器人,动作多,变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人,应用面也Z广泛。那么怎样去从头开始的设计它呢?工作范围又怎样去确定?动作怎样去编排呢?位姿怎样去控制呢?各部位的关节又是有怎么样的要求呢?等等。。。。。。让我们带着众多的疑问慢慢的往下走吧!


首先我们设定:机器人是六轴多自由度的机器人,手爪夹持二氧气体保护焊标准焊枪;完成点焊、连续焊等不同要求的焊接部件,工艺要求、工艺路线变化快的自动生线上。伸长量:1700mm;转动270度;底座与地平线水平固定;全电机驱动。


好了,有了这样的基本要求我们就可以做初步的方案的思考了。


随着智能科技变革的逐渐深入,电子学、微型机电系统及微型传感器技术的发展,处理器单元及传感、驱动技术的不断完善,机器人的构成模块将越来越小,功能也会越来越强大,自主性也将不断提高。机器人将能够具备更强大的运动能力,适应更加复杂多变的环境,自主完成更艰巨的任务,为我国重大战略目标的实现贡献力量。


六轴工业机器人设计探索就介绍到这里了,希望对你有帮助!深圳威尼斯网上官方智能有限公司以专业的技术和服务能力,为您提供智能机器人产品的方案设计、OEM、ODM及相关零部件的销售服务!



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