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协作机器人是什么_协作机器人应用前景

2021-11-23 14:58:51

协作机器人是什么

  协作机器人,顾名思义,便是在机器人与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机器人的功率及人类的智能。这种机器人不只性价比高,并且安全便利,可以极大地促进制作企业的发展。


  协作型机器人作为一种新式的工业机器人,扫除了人机协作的障碍,让机器人彻底脱节护栏或围笼的束缚,其开创性的产品功用和广泛的运用范畴,为工业机器人的发展开启了新时代。


  协作机器人的主要特点

  1.轻量化


  使机器人更易于控制,提高安全性。


  2.友好性


  保证机器人的表面和关节是光滑且平坦的,无尖利的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。


  3.感知能力


  感知周围的环境,并依据环境的变化改变本身的动作行为。


  4.人机协作


  具有灵敏的力反馈特性,当达到已设定的力时会立即中止,在风险评价后可不需要安装保护栏,使人和机器人能协同作业。


  5.编程便利


  对于一些一般操作者和非技术布景的人员来说,都十分容易进行编程与调试。


协作机器人


  协同机器人应用前景

  目前,国内协作机器人商场运用首要会集在3C 电子、汽车及其零配件、家电等职业,除了工业范畴,协作机器人在商业服务范畴也具有较大的发展前景。其中,就包含目前比较热门的物流仓储和医疗这两个范畴。


  其中,在物流仓储范畴中的拣货环节,一种方法便是AGV搭载协作机器人的方法,物流仓储的商场将不可估量。


  此外,由于协作机器人比较安全,加上机械臂模仿人类手臂的灵活特性,协作机器人十分适合运用在康复机器人和医疗保健机器人范畴。


  短期内工业范畴依然是协作机器人的首要运用商场,但竞争会日趋激烈;从长远来看,服务范畴有机会成为新的运用蓝海。


  协作机器人搭载AGV组成复合型机器人


  将协作机器人与AGV小车组合起来,使得协作机器人不再局限于某一个单元、区域及工种,而是提升为出产线团队中的“自在机器人”,不只可以在各工序间作转移和调度,并且可以依据生产扩展需要,将机器人调配到任意一个工位中共同参与出产,或者在特定安全区域与操作人员进行协同作业。


  协作机器人装备各种柔性夹爪完成更多作业任务


  相比较传统的机器人,协作机器人zui大的特色便是灵活性,而为了进一步进步协作机器人的灵活性,在运用中将会运用越来越多的柔性夹具,并且这些结尾执行器将越来越成为机器人运用的核心部件,协作机器人装备了末端执行器之后可以更好地完成一些新的功用。机器人模块


  在这个发展趋势下,国内外的企业都越来越强调协作机器人快速替换夹具的的功用,机器人可以全自动替换并辨认任意东西或握爪,操作者可以通过拖拽式一次性编校机器人运动路径以及一切对接的工夹具或握爪的动作,而无需运用手持式示教器,真正完成手把手编校。


  深耕细分行业,立异产品是企业长久发展之道


  协作机器人作为工业机器人的一种新产品类型,产品仍处于迭代升级中,同时,协作机器人的功用、技术参数没有彻底定型,仍满意不了一些特别运用场景的实际需求。因此,在未来的商场竞争中,深耕细分运用细分范畴及出产环节,全面打磨产品的功用与运用工艺的结合,形成可仿制的工艺包,将会是协作机器人企业长足发展之道。


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