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碳纤维协作机机器人项目开发

碳纤维协作机机器人项目开发

  • 所属分类:碳纤维七轴机械臂
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2020-07-25 01:20:51
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

产品名称:碳纤维七轴模块化协作机械臂     碳纤维协作机机器人项目开发

本款机械臂采用全进口碳纤维材料制作,输出法兰的尺寸和接口可根据需求设计,该法兰兼容ATI六维力传感器。

主要应用领域:3C、喷涂、打磨、装配、教学培训等。


机械臂构型:

机械臂采用七自由度设计,结构如图 1所示。

七轴机器人模块化机械臂结构


                                                     图 1 机械臂结构






机械臂机械接口

机械臂默认输出法兰如下图所示,具体尺寸和接口可根据需求设计,该法兰兼容ATI六维力传感器。

机械机器人模块化

                                      图 2 机械臂输出法兰



机械臂安装底座为直径200mm的圆形法兰,均布12个M6螺纹孔用于固定。

机械机器人模块化

               图 4 安装底座法兰

机械机器人模块化

类 别

性 能 参 数

Z 大负载

5Kg

额定负载

3Kg

臂展(轴2至轴7之间)

1300mm

自由度数

7轴

重复精度

±0.1mm

末端Z 大速度

500mm/s

末端加速度

大于0.5G

前臂连接输出

通讯

1个CAN通道

电气

1个5V电源

关节Z 大速度

10RPM

关节转动角度

1,3,5轴±180°,2轴±120°,

4,6轴±140°,7轴±360°

关节定位精度

1弧分

防护等级

IP54

驱动方式

交流伺服(PMSM)

控制总线

EtherCAT

位置反馈

绝 对值编码器

安装方式

置地式/置顶式

工作环境

工作温度

﹢0℃至﹢50℃

湿度要求

30%-90%无结露通风室内环境

振动

伸展状态0.5G以下

其它

远离易燃、腐蚀性液体/气体



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